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电动叉车的电控系统不断发展，其电动机控制器的发展主要经历了5个阶段：

1.用电池来直接启动，仅通过电池的放电控制或复杂的调整。

2.通过电阻器启动，但它的缺点是控制能量损失大，只能有限地分解速度。

3.晶体管控制器（也叫可控硅控制器），它使得电动叉车的稳定可靠性大大提高。

4.双极晶体管控制，与上一阶段相比，使用简单化而且电路的可靠性高。

5.MOS场效应管控制，它比双极晶体管的控制特性更好，全封闭装置并且减少了元器件，大大提高了可靠性，工作效率更高，速度更快，噪声更小，保护措施增强。